屈服点控制（yield-controlled / gradient-controlled tightening）的判据最特别：控制器实时计算扭矩对转角的梯度 dM/dα，梯度从最大值掉到预设百分比（如 50%）的瞬间，立即停机——恰好停在螺栓到达屈服点之前。下面这段动画把这条"双曲线"逐段画给你看。
本页曲线按 WEBER《拧紧技术指南》原图形态（Rudolf, 1992）原创重绘并标注；窗口数值为示意，实际窗口由工艺按螺栓与连接特性设定。
螺纹副把旋转转化为轴向进给，扭矩≈0。此时曲线还没有有效斜率，梯度判据尚未登场。
被连接件贴实，扭矩开始爬升，梯度 dM/dα 从零陡然抬升进入最大值平台。途中经过摩擦扭矩 M_F——螺纹副摩擦决定这段曲线的起点高低。
弹性变形阶段，扭矩随转角近似线性增长，梯度稳稳保持在最大值。控制器持续逐角度计算梯度，等待它"低头"的那一刻。
材料开始屈服，扭矩曲线弯曲，梯度快速掉落；跌至最大值的预设百分比（50%）瞬间触发停机信号，过程在毫秒级内完成。最终扭矩落在 M_UG–M_OG 窗口、转角落在 W_UG–W_OG 窗口内，作为结果复核。
| 原文这句话 | 对应曲线上的什么 |
|---|---|
| 拧紧直至即将达到屈服点 | 蓝线从线性爬升转入弯曲趋平的那一段——停机点就压在屈服点之前 |
| 根据每个旋转角度的增加扭矩计算梯度 | 黑色虚线 dM/dα：控制器逐角度做实时微分 |
| 梯度从最大值下降至预设百分比 | 梯度平台结束后的俯冲段，与 50% 水平的交点 |
| 在梯度下降的瞬间停止拧紧 | Gradient signal S → Shut-off 红色竖虚线，触发即停 |
| 只有毫秒级反应的控制器才能实现 | 梯度是实时微分运算——采样与响应慢一步，螺栓就拧过头 |
优点：贴着屈服点停机，材料利用率拉满。预紧力散差可以做到比转角法更小（约 ±8% 以内），且判据来自曲线形状本身，对摩擦系数波动不敏感——摩擦只影响 M_F 起点位置，不影响"梯度掉头"这个事件的发生时刻。
缺点：截止扭矩随应用漂移，给传统质量保证出难题。不同螺栓、不同连接、不同摩擦状态下，停机那一瞬的扭矩值差别很大——没法像扭矩法那样用一把固定的上限扭矩去验收每一颗螺栓，质检逻辑要从"验收扭矩数值"切换成"验收停机事件与窗口"。
| 对比项 | 扭矩控制 | 转角控制 | 屈服点控制 |
|---|---|---|---|
| 终点判据 | 达到预设扭矩即停 | 门槛扭矩后再拧规定角度 | 梯度降至最大值的预设百分比 |
| 工作区域 | 弹性区 | 塑性区 | 屈服点前（弹性区上限） |
| 预紧力散差 | ±20–30% | ±10–15% | 约 ±8% 以内 |
| 对摩擦波动的敏感度 | 高（摩擦主导判据） | 低（判据与摩擦解耦） | 低（只影响 M_F 起点，不影响停机时刻） |
| 对控制器的要求 | 常规 | 常规偏高 | 极高：毫秒级实时梯度计算 |
| 质量保证方式 | 验收扭矩数值 | 扭矩+转角双窗口 | 验收停机事件与窗口（截止扭矩随应用漂移） |
曲线形态出处：WEBER《拧紧技术指南》插图（Rudolf, 1992）；本页为原创重绘与解读，非原站内容转载。整理：上海明透工业科技有限公司（maxmete.com）。