深度拧紧（depth-controlled tightening）的目标不是某个扭矩值，而是一个几何状态：螺栓头齐平地埋入连接组件。 这条曲线最反直觉的地方在末端——扭矩走到平台后不再增长，但螺栓头还在继续下沉。 所以它的终点判据必须是深度/转角，而不是扭矩。下面这段动画把曲线逐段画给你看。
本页曲线按 WEBER《拧紧技术指南》原图形态（Rudolf, 1992）原创重绘并标注；蓝色梯度线为示意，实际控制器按毫秒级采样计算。
螺纹副把旋转转化为轴向进给，螺栓头尚未接触沉孔。扭矩几乎为零，功全部消耗在空程螺纹摩擦上。
螺栓头压上沉孔锥面（或沉孔口），法向力迅速上升，扭矩陡升。扭矩梯度 dM/dφ 在这一段达到峰值。
头部被逐渐压入沉孔、支承面趋于贴合，材料局部塑性变形吸收了继续施加的扭矩——扭矩读数不再增长，头部却还在下沉。扭矩在这一段失去了分辨能力。
控制器捕捉到扭矩增长停滞（梯度塌落），发出 Trigger signal，改用深度传感器/转角监控进给，直到螺栓头齐平、深度到位才结束拧紧。
平台段里，同一个扭矩读数可能对应「还没齐平」「刚好齐平」「已经过拧」三种完全不同的装配状态——扭矩对"头部还差多深"完全不敏感。所以深度拧紧的终点判据是几何量：深度传感器直接测进给，或用转角折算深度。
典型应用：塑料件、压铸铝、薄板上的沉头/埋头螺栓连接——头部必须齐平甚至低于表面（外观、气密或干涉要求），常见于电动汽车、电子与家电行业。
| 策略 | 终点判据 | 对什么敏感 |
|---|---|---|
| 扭矩控制 | 达到预设扭矩即停 | 摩擦系数波动（±20% 的摩擦 → 预紧力可能差一倍） |
| 转角控制 | 门槛扭矩后转规定角度 | 届服点之前的全部弹性变形量 |
| 屈服点（梯度）控制 | 梯度从峰值下降至预设百分比 | 需要毫秒级响应的控制器 |
| 深度拧紧 | 头部齐平（深度/触发后转角） | 沉孔尺寸、材料硬度与塑性变形量 |
曲线形态出处：WEBER《拧紧技术指南》插图（Rudolf, 1992）；本页为原创重绘与解读，非原站内容转载。整理：上海明透工业科技有限公司（maxmete.com）。