DESTACO RPS 系列 |
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| 型号 | 英制 公制 | 钳数 | 行程 (毫米) | 抓力 (N) | 重量 (公斤) | 缸径 （mm） | 致动(秒) (打开/关闭) | 精度 (±mm) | 重复精度 (±mm) | 最大手指长度(毫米) | 防护 等级 |
| ROBOHAND RPS-11 | 英制 | 2 | 6.4 | 222 | 0.16 | 25.4 | 0 | 0.03 | 76 | ||
| ROBOHAND RPS-11M | 公制 | 2 | 6.4 | 222 | 0.16 | 25.4 | 0 | 0.05 | 0.03 | 76 | |
| ROBOHAND RPS-12 | 英制 | 2 | 9.5 | 267 | 0.34 | 25.4 | 0 | 0.03 | 102 | ||
| ROBOHAND RPS-12M | 公制 | 2 | 9.5 | 267 | 0.34 | 25.4 | 0 | 0.05 | 0.03 | 102 | |
| ROBOHAND RPS-15 | 英制 | 2 | 12.7 | 400 | 0.65 | 31.8 | 0 | 0.03 | 102 | ||
| ROBOHAND RPS-15M | 公制 | 2 | 12.7 | 400 | 0.65 | 31.8 | 0 | 0.05 | 0.03 | 102 | |
| ROBOHAND RPS-17 | 英制 | 2 | 19.1 | 1334 | 1.4 | 46.1 | 0 | 0.03 | 140 | ||
| ROBOHAND RPS-17M | 公制 | 2 | 19.1 | 1334 | 1.4 | 46.1 | 0 | 0.08 | 0.03 | 140 | |
| ROBOHAND RPS-18 | 英制 | 2 | 31.8 | 2669 | 5 | 63.5 | 1 | 0.03 | 191 | ||
| ROBOHAND RPS-18M | 公制 | 2 | 31.8 | 2669 | 5 | 63.5 | 1 | 0.08 | 0.03 | 191 |
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