DESTACO RTH 系列 |
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| 型号 | 英制 公制 | 钳数 | 行程 (毫米) | 抓力 (N) | 重量 (公斤) | 缸径 （mm） | 致动(秒) (打开/关闭) | 精度 (±mm) | 重复精度 (±mm) | 最大手指长度(毫米) | 防护 等级 |
| ROBOHAND RTH-1M | 公制 | 3 | 4 | 682 | 0.25 | 32 | 0 | 0.04 | 0.02 | 80 | |
| ROBOHAND RTH-1M-L | 公制 | 3 | 8 | 443 | 0.25 | 32 | 0 | 0.04 | 0.02 | 80 | |
| ROBOHAND RTH-2M | 公制 | 3 | 6 | 1238 | 0.53 | 43 | 0 | 0.04 | 0.02 | 90 | |
| ROBOHAND RTH-2M-L | 公制 | 3 | 12 | 812 | 0.53 | 43 | 0 | 0.04 | 0.02 | 90 | |
| ROBOHAND RTH-3M | 公制 | 3 | 8 | 2078 | 1.08 | 55 | 0 | 0.04 | 0.02 | 140 | |
| ROBOHAND RTH-3M-L | 公制 | 3 | 16 | 1349 | 1.08 | 55 | 0 | 0.04 | 0.02 | 140 | |
| ROBOHAND RTH-4M | 公制 | 3 | 10 | 3644 | 1.95 | 72 | 0 | 0.06 | 0.03 | 178 | |
| ROBOHAND RTH-4M-L | 公制 | 3 | 20 | 2366 | 1.95 | 72 | 0 | 0.06 | 0.03 | 178 | |
| ROBOHAND RTH-5M | 公制 | 3 | 13 | 6353 | 3.9 | 95 | 0 | 0.06 | 0.03 | 203 | |
| ROBOHAND RTH-5M-L | 公制 | 3 | 26 | 4125 | 3.9 | 95 | 0 | 0.06 | 0.03 | 203 | |
| ROBOHAND RTH-6M | 公制 | 3 | 16 | 10202 | 7.9 | 120 | 0 | 0.08 | 0.04 | 254 | |
| ROBOHAND RTH-6M-L | 公制 | 3 | 32 | 6629 | 7.9 | 120 | 0 | 0.08 | 0.04 | 254 | |
| ROBOHAND RTH-7M | 公制 | 3 | 25 | 17165 | 15.7 | 156 | 1个 | 0.1 | 0.05 | 355 | |
| ROBOHAND RTH-7M-L | 公制 | 3 | 50 | 11102 | 15.7 | 156 | 1个 | 0.1 | 0.05 | 355 | |
| ROBOHAND RTH-8M | 公制 | 3 | 35 | 35288 | 43.9 | 225 | 2 | 0.1 | 0.05 | 406 | |
| ROBOHAND RTH-8M-L | 公制 | 3 | 70 | 22784 | 43.9 | 225 | 2 | 0.1 | 0.05 | 406 |
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