ROBOHAND RA 系列 凸轮驱动角形夹爪 |
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| Product | Imperial or Metric Product | 总行程（deg） | 握力 (磅每平方英尺) | 春季协助 | 颚操作 | 重量 (克) | 气缸孔 (寸) | 开斋 (度) | 位移 (寸3) | Actuation Time (Open) | Actuation Time (close) | 精度（±in） | 重复性（±in） | 最大手指长度 (寸) | 防护等级 |
| RA-10 | Imperial | 30 | 16 | Optional | Non-Synchronous Available | 0,06 | 0.813 | 15 | 0,063 | 0,08 | 0,08 | 0,003 | 0,001 | 1,50 | IP43 |
| RA-5 | Imperial | 30 | 20 | Optional | Non-Synchronous Available | 0,25 | 0.813 | 15 | 0,130 | 0,10 | 0,10 | 0,005 | 0,003 | 2,00 | IP43 |
| RA-6 | Imperial | 30 | 44 | Optional | Non-Synchronous Available | 0,69 | 1.25 | 15 | 0,300 | 0,11 | 0,11 | 0,005 | 0,003 | 2,50 | IP43 |
| RA-10M | Metric | 30 | 16 | No | Synchronous | 0,06 | 0.813 | 15 | 0,063 | 0,08 | 0,08 | 0,003 | 0,001 | 1,50 | IP43 |
| RA-5M | Metric | 30 | 20 | No | Synchronous | 0,25 | 0.813 | 15 | 0,130 | 0,10 | 0,10 | 0,005 | 0,003 | 2,00 | IP43 |
| RA-6M | Metric | 30 | 44 | No | Synchronous | 0,69 | 1.25 | 15 | 0,300 | 0,11 | 0,11 | 0,005 | 0,003 | 2,50 | IP43 |
| RA-7 | Imperial | 30 | 120 | No | Synchronous | 1,80 | 1.75 | 15 | 0,600 | 0,15 | 0,15 | 0,005 | 0,003 | 4,00 | IP43 |
| RA-7M | Metric | 30 | 120 | No | Synchronous | 1,80 | 1.75 | 15 | 0,600 | 0,15 | 0,15 | 0,005 | 0,003 | 4,00 | IP43 |
| RA-8 | Imperial | 30 | 180 | No | Synchronous | 4,60 | 2.5 | 15 | 1,320 | 0,23 | 0,23 | 0,005 | 0,003 | 6,00 | IP43 |
| RA-8M | Metric | 30 | 180 | No | Synchronous | 4,60 | 2.5 | 15 | 1,320 | 0,23 | 0,23 | 0,005 | 0,003 | 6,00 | IP43 |
