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DESTACO 自动快换接手 - RQC / RTP

DESTACO RQC 机器人快换工具（换枪盘）
DESTACO RTP 机器人快换工具（换枪盘）

自动快换接手也被称为机器人快换，换枪盘，自动刀具交换，自动换刀装置，自动换刀装置或自动工具更换等，在这里我们还是遵循 DESTACO 官网的英文原文的翻译；MODULAR ROBOT TOOL CHANGERS – RQC & RTP SERIES.

DESTAC RQC 这里指的是机器人侧，型号的缩写来自于英文单词 ROBOT QUICK CHANGER, DESTACO RTP 则来自于英文单词 ROBOT TOOLS PARTS, 意思就是 “工具侧”。

DESTACO RQC 和 DESTACO RTP 系列模块化机器人快换接手以涵盖达 1200lbs [545Kg] 的全套生产线引领行业发展。提供各种设施，用于快速拆卸、I/O、供气、供水、焊接电源、伺服电源、真空管路。DESTACO RQC 和 DESTACO RTP 具有高度灵活性，最多可容纳 4 个选配模块（有众多选配模块可供选择），DESTACO RQC 和 DESTACO RTP 具有 6 个荣获**的滚子机构，可提供低压力和高刚性锁定能力，且可使两半耦合，在出现供气故障时亦可保障安全。

市场：航空航天，汽车，食品和包装，工业，消费品

应用范围：焊接, 装配, 冲压, 数控加工, 塑料注射成型

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可提供额外的空气、流体和电气模块。空气和流体端口模块可用于NPT, BSPP和BSPT

可选19引脚I/O模块弹簧负载的触点是凹陷的，以便更好地保护v形密封，防潮

锁定机构由硬化不锈钢制成，它们提供低应力，高刚性锁定能力

锁紧/解锁开关RQC预装有用于锁存、解锁(所有通径)和部件状态感知(通径800&只提供1200个)带有或w/o连接器的干式接触或感应传感器

通过 DESTACO 模块化机器人快换接手 DESTACO RQC 和DESTACO RTP，可以使得用户现场在使用机器人进行自动化生产作业时可以迅捷地切换不同的工具设备；涂胶设备，焊接设备、拧紧工具，夹爪、真空吸附设备，自动自动进给钻，气动和电动葫芦等等。DESTACO RQC 和 DESTACO RTP 可以充分提高您的机器人效率，使得机器人的多应用场景更具柔性性；不同的末端设备或外围执行器的切换更加流畅。

DESTACO QC 和DESTACO TP 模块化机器人快换接手包括一个机器人侧用 DESTACO RQC，其被安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧 DESTACO RTP 用来安装不同的末端执行器或工具。一个机器人侧 DESTACO QC 可以对应多个工具侧 DESTACO TP，以满足对场景应用的需求。

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型号 (公制)	最高有效载荷（公斤）	安装	重量（公斤）	最大矩（Nm）	配置
DESTACO RQC-1200	544		6.4	3390	机器人适配器
DESTACO RQC-200	91		2.1	810	机器人适配器
DESTACO RQC-400	181		3.6	1580	机器人适配器
DESTACO RQC-800	363		5.3	2490	机器人适配器
DESTACO RTP-1200	544		1.9	3390	工具适配器
DESTACO RTP-200	91		0.9	810	工具适配器
DESTACO RTP-400	181		1.1	1580	工具适配器
DESTACO RTP-800	363		1.8	2490	工具适配器


型号 (英制)	最大有效载荷（磅）	安装	重量（磅）	最大力矩（英寸磅）	配置
DESTACO RQC-1200	1200		14.1	30000	机器人适配器
DESTACO RQC-200	200		4.6	7200	机器人适配器
DESTACO RQC-400	400		7.9	14000	机器人适配器
DESTACO RQC-800	800		11.7	22000	机器人适配器
DESTACO RTP-1200	1200		4.2	30000	工具适配器
DESTACO RTP-200	200		2	7200	工具适配器
DESTACO RTP-400	400		2.4	14000	工具适配器
DESTACO RTP-800	800		4	22000	工具适配器

Destaco 自动快换接手 - RQC-RTP 参数对比



	RQC-200	RQC-400	RQC-1200	RQC-800	RTP-200	RTP-400	RTP-800	RTP-1200
下载样本	下载样本
最大有效载荷 (公斤)	200	400	1,200	800	200	400	800	1,200
最大。有效载荷 (公斤)	91	181	544	363	91	181	363	544
最大时刻 (寸- 磅)	810	1,580	3,390	2,490	810	1580	2490	3,390
最大时刻 (寸- 磅)	7,200	14,000	30,000	22,000	7,200	14,000	22,000	30,000
配置	Robot Adaptor				Tool Adaptor
产品类别	Flexible Automatic
重量 (克)	2.1	3.6	6.4	5.3	0.9	1.1	1.8	1.9
重量 (克)	4.6	7.9	14.1	11.7	2	2.4	4	4.2
产品系列说明	RQC/RTP Tool Changer
产品功能	Robotic Tooling
产品系列	Tool Changers
产品组	Automatic Tool Changers